洗涤在生活中随处可见。下列做法中利用乳化原理的是（   ）

A、用稀盐酸清洗铁板表面的铁锈

B、用酒精洗去衣服上沾有的碘

C、用洗洁精去除餐具上的油污

D、用清水洗涤衣服上的泥土