将重力为20N的物体甲放在水平地面上，用细绳系在杠杆的A端，细绳呈竖直状态，把重力为4N的物体乙悬挂在杠杆的B端，此时杠杆在水平位置平衡，如图所示。已知： OA =10cm、 OB=20cm，不计杠杆和细绳的质量。求：