图20-1是某型号挖掘机，该挖掘机是由基座、主臂和伸展臂构成.图20-2是其侧面结构示意图(MN是基座的高，MP是主臂，PQ是伸展臂).已知基座高度MN为0.5米，主臂MP长为米，主臂伸展角α的范围是：0°<a≤60°，伸展臂伸展角β的·范围是：45°≤p≤135°.当α=45°时(如图20-3)，伸展臂PQ恰好垂直并接触地面.