如图为塔式起重机的起重结构简化示意图，定滑轮a的作用是。若该起重机将重为1.5×10⁴N的货物由地面提升20m，整个过程中用时40s，起重机吊臂顶端滑轮组钢绳自由端拉力F的功率为9×10³W，则此过程中滑轮组钢绳自由端的拉力为N，此滑轮组的机械效率为（结果精确到0.1%），滑轮组的机械效率不可能达到100%的原因是（合理即可）。