关于力和运动的认识，以下描述正确的是（　　）

A、物体受力越大，速度越快

B、物体不受力时，速度一定为

C、力就是物体对物体的推、拉、提、压作用

D、两个相互接触的物体间有摩擦力，必受压力的作用