如图所示，某建筑工人利用滑轮组提升水平面上重1200N，底面积为200cm²的方形货物。货箱20s内匀速上升了4m，工人所用拉力F为500N（不计绳重和摩擦），下列说法正确的是（   ）

A、工人拉绳子的速度为0.2m/s

B、动滑轮的重力为100N

C、设装置的机械效率为80%

D、当滑轮组对货箱的拉力为零时，货箱对水平面的压强为6×10³Pa