如图所示，半径为R的光滑半圆柱体固定在水平地面上，一可看作质点的小球从半圆柱面上由静止释放，释放点距地面的高度为H（H＜R），小球与半圆柱体分离时距地面的高度为h，则（　　）

A、小球下降过程中加速度大小不变

B、小球落地时的最大速度为

C、小球释放点与分离点满足

D、小球沿柱面滑行的最大弧长为