如图甲所示，车辕是马车车身上伸出的两根直木，它是驾在马上拉车的把手。如图乙为马拉车时的简化模型，车辕前端距车轴的高度H大约为1.0m，马拉车的力可视为沿车辕方向，马车的车轮与地面间的摩擦力大小是其对地面压力的 ， 若想让马拉车在水平面上匀速前进且尽可能省力，则车辕的长度大约为（　　）

A、

B、

C、3m

D、2m