如图，光滑绝缘的半圆轨道固定在竖直平面内，O为圆心，MN为竖直方向的直径，N为最低点，与光滑的水平地面相切且平滑连接，M为最高点，轨道半径为R。空间存在水平向左的匀强电场，一质量为m、电荷量为q带正电的小球从P点由静止释放，沿着轨道能运动到最高点M，此时速度。P到N的距离为 ， 重力加速度为g，求：