水下工程施工用的起吊装置简化成如图甲，重物为均匀实心柱状体且不吸水，滑轮组中的牵引绳只画了一部分。电动机始终以v=0.2m/s的速度缓慢、匀速拉动牵引绳，绳上安装了拉力传感器，可以记录牵引绳的拉力随时间的变化，如图乙所示。