民主集中制是指民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合的制度，是党的根本组织制度和领导制度，也是马克思主义认识论和群众路线在党的生活和组织建设中的运用。下列对民主集中制认识正确的有（    ）

①在国家机构与人民关系方面，国家权力来自人民，由人民选举产生国家权力机关

②在同级国家机构中，国家权力机关居于主导地位

③在中央与地方国家机构的关系方面，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则

④在国家机关内部作出决策、决定时不需要实行民主集中制

A、②③④

B、①③④

C、①②④

D、①②③