下列叙述有（  ）个是真命题．

①原点不在坐标轴上．

②同位角相等．

③长征火箭的几万个零件的检查用全面调查．

④垂直于同一条直线的两直线互相平行．

⑤算术平方根等于本身的数有0和1．

A、1

B、2

C、3

D、4