2022年7月11日即将迎来第18个“中国航海日，这一天是为了纪念明朝时期中国航海史上的一次壮举，此”壮举，是（    ）

A、张骞出使西域

B、玄奘西行

C、鉴真东渡

D、郑和七下西洋