一辆小轿车和一辆大客车同时在限速60千米/时的某省道上行驶，小轿车的速度是大客车的1.6倍，小轿车每小时比大客车多行33千米。小轿车和大客车每小时各行多少千米？有没有哪辆车超速？（用方程解）