随着人工智能的发展，我国无人机研发与产业化不断取得突破。如图是一款六旋翼无人机，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升力。整机质量为 2.5kg，某次航拍过程中，无人机从地面开始上升，在 15s 内上升了 90m，然后悬停在空中。求：（g取 10N/kg）