如图，小李计划把河中的水引到水池C进行蓄水，结果发现沿线段挖渠，即 ， 能使水渠最短，其中蕴含的数学原理是（  ）

A、垂线段最短

B、经过一点有无数条直线

C、过两点有且仅有一条直线

D、两点之间，线段最短