北京城在1987年被联合国教科文组织评为世界文化遗产，下列朝代曾在北京定都的是（  ）

①唐朝     ②宋朝     ③元朝    ④明朝     ⑤清朝

A、①②③④

B、①②③

C、②③④

D、③④⑤