如图甲所示，质量为1kg的物体夹在竖直轨道上，刚好能以0.1m/s的速度沿竖直轨道匀速下滑，此时物体受到的摩擦力的大小为 N。为了使该物体能以0.1m/s的速度沿竖直轨道匀速上滑，如图乙所示，需要对该物体施加竖直向上的力F，则力F的大小为 N。（g取10N/kg）