下列摩擦力中，属于滑动摩擦力的是（　　）

A、人正常步行时，鞋底受到的摩擦力

B、人向上爬杆时，手受到的摩擦力

C、用铅笔在纸上写字时，笔尖受到的摩擦力

D、车正常行驶时，车与地面之间的摩擦力