下列说法正确的是（    ）

A、引力常量G的大小首先是由卡文迪什测出来的

B、做匀速圆周运动的物体角速度和线速度都是恒定的

C、由万有引力定律知，当两物体紧靠在一起时，万有引力无穷大

D、天王星和海王星是人们依据万有引力定律计算出轨道而发现的