下列关于神经系统组成的相关叙述，正确的是（    ）

A、神经元是神经系统结构和功能的基本单位

B、神经系统由大脑、脊髓和它们发出的神经组成

C、脑干其有维持身体平衡的功能

D、脑神经和脊神经是神经系统的中枢部分