如图，小明想要利用无人机测量他家附近一座古塔（AB）的高度．在古塔所在的地平面上选定点C．在C处测得古塔顶端A点的仰角为53°，小明遥控无人机悬停在点C正上方的D处时，测得古塔顶端A点的俯角为26.6°，若观测点到古塔的水平距离（BC）为30m，求古塔（AB）的高度以及无人机离地面的高度（CD）．（参考数据：tan26.6°≈0.5，sin37°＝cos53°≈0.6，tan37°≈0.75）