鱼缸自动水位控制过程如下，请填写相应的选型至相应的空格，完成该流程图。

A .水泵停止供水

B .水泵开始供水

C .发送“水泵断电”指令到执行器，执行器按指令关闭水泵

D .发送“水泵通电”指令到执行器，执行器按指令打开水泵

①，②，③，④。