某同学设计的苹果自动分拣装置如图甲所示。该装置能把大小不同的苹果，按一定质量标准自动分拣为大苹果和小苹果。装置中托盘置于半导体薄膜压力传感器R₁上，托盘重力不计，苹果经过托盘时对R₁产生压力，半导体薄膜压力传感器阻值R₁随压力F变化的图像如图乙所示。初始状态衔铁水平，当R₂两端电压U≥2V时可激励放大电路使电磁铁工作吸动衔铁，并保持一段时间，确保苹果在衔铁上运动时电磁铁保持吸合状态。已知电源电动势E=6V，内阻不计，重力加速度大小取g=10m/s²。