救援队用吊绳打捞沉到水池底部的实心正方体沉箱，如图甲所示，提升过程中始终以0.2m/s的速度竖直向上匀速提起，图乙是吊绳的拉力F随时间t变化的图象，g取10N/kg，水的密度为1.0×10³kg/m³ ， 不计水的阻力及水面高度的变化。

求：