2021年5月15日，天问一号火星探测器所携带的祝融号火星车及其着陆组合体，成功降落在火星北半球的乌托邦平原南部，我国成为首次火星探测即实现着陆的国家。已知祝融号火星车机身是可升降的主动悬架结构，能自由转向，六个轮子均能独立驱动，火星车的质量为240kg，每个轮子与火星的接触面积约为0.2m² ， 火星上的吸引力约为地球的 ， 求：