如图甲所示，放在粗糙程度不变的水平地面上的物体，用方向不变的力F向右推物体，推力F的大小随时间的变化关系如图乙所示，物体的运动速度随时间的变化关系如图丙所示，下列说法正确的是（ ）

A、在t=1s时，物体受到的摩擦力为2N

B、在t=3s 时，物体受到的摩擦力为6N

C、在2-4秒内物体在做匀速直线运动

D、在4-6秒内物体运动的路程为18m