某场馆建设中，采用如图所示的装置提升重物，工人师傅站在水平地面上，竖直向下拉动绳子自由端，使物体A在5s内匀速上升了2m。若物体A重400N，该工人重550N，每个滑轮重20N，不计绳重与摩擦，人对绳子的拉力是N。