如图所示，用动滑轮拉物体A沿水平面做匀速直线运动，已知物体A重为20N，所受到的摩擦力是其物重的0.2倍，此过程中滑轮的机械效率为80%，则水平拉力F为N（不计滑轮及绳重）。