图甲所示的无人机，某次从地面由静止开始竖直向上飞行，该过程中加速度a随上升高度h的变化关系如图乙所示。已知无人机的质量为m ， 重力加速度为g ， 取竖直向上为正方向，不计空气阻力，则从地面飞至高处的过程中，无人机（　　）