一木箱静止于水平地面上，小明用水平拉力F拉木箱，拉力F与时间t的关系图像如图所示，4s后木箱做匀速直线运动，图中F₁、F₂、F₃已知，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度大小为g。下列说法正确的是（　　）