一根较长轻质柔软细绳，用手握住一端连续上下抖动，形成一列波。某时刻波形如图所示，其中a、b、c为绳上三个质点，不考虑能量损失。下列说法正确的是（ ）

A、该时刻a的动能最大

B、该时刻a的振幅为零

C、b、c始终有相同的加速度

D、该时刻c点竖直向上运动