如图甲所示是建造大桥时所用的起吊装置示意图，若使用柴油机和滑轮组将实心长方体A从海底以0.1m/s的速度匀速吊出海面；图乙是物体A所受拉力F₁随时间t变化的图象。 （ρ＝1.0×10³kg/m³ ， 不计水的阻力）求：