如图所示，两个完全相同的四分之一圆弧槽A、B并排放在水平面上，圆弧槽半径均为R ， 内外表面均光滑，质量均为m ， a、b两点分别为A、B槽的最高点，c、d两点分别为A、B槽的最低点，A槽的左端紧靠着竖直墙壁，一个质量也为m的小球P（可视为质点）从a点由静止释放，重力加速度为g。求：