如图所示，竖直平面内有一圆形光滑绝缘细管，细管管口半径远小于细管弯曲半径R ， 在中心处固定一个电荷量为+Q的点电荷，一个质量为m、带电荷量为+q的带电小球在圆形绝缘细管中做圆周运动，当小球运动到最低点时对管壁的作用力大小为6mg（g为重力加速度），方向竖直向下。已知静电力常量为k ， 求小球运动到最高点时对管壁的作用力F的大小。