下列说法正确的是（    ）

A、经典力学只适用于宏观、低速、弱引力场

B、伽利略通过扭秤实验较为精确的测出了引力常量的数值G

C、第谷基于对行星的观测数据，提出了开普勒三大定律

D、1687年，开普勒发现了万有引力定律