已知动点P以每秒2cm的速度沿图1的边框按从B→C→D→E→F→A的路径移动，相应的△ABP的面积S（cm²）与时间t（秒）之间的关系如图2中的图象所示．其中AB＝6cm，a= ，当t＝时，△ABP的面积是18cm² ．