2023年5月17日，我国在西昌卫星发射中心成功发射第56颗北斗导航卫星。如图所示为该卫星发射过程的示意图，卫星先发射进入停泊轨道1，再进入转移轨道2，最后进入静止轨道3。则（    ）

A、导航卫星在轨道1上的周期大于在轨道3上的周期

B、导航卫星在轨道1上的速度大于在轨道3上的速度

C、导航卫星在轨道2上经过B点的速度大于在轨道3上经过B点的速度

D、导航卫星在轨道2上经过B点的加速度大于在轨道3上经过B点的加速度