下列命题中，是真命题的是（   ）

A、过一点有且只有一条直线与已知直线平行

B、两条直线被第三条直线所截，同位角的平分线平行

C、垂直于同一条直线的两条直线互相平行

D、对顶角相等，邻补角互补