如图是一款爬绳机器人，其主要技术参数如下表，电池的充电电压和工作电压一致，电池充满电储存电能 J；机器人满载匀速竖直爬升时摩擦力与 是一对平衡力；机器人满载竖直爬升10m的过程中，机器人消耗电能的80%用于爬升做功，则实际工作消耗的电能为 J（g取10N/kg）。

技术参数
载重	120kg	自重	10kg
配绳	20m	额定电压	30V
爬绳速度	6m/min	电池容量	20Ah