如图，小明(视为小黑点)站在一个高为10m的高台A上，利用旗杆OM顶部的绳索划过90°到达与高台A水平距离为17m，高为3m的矮台B，则小明在荡绳索的过程中离地面的最低点的高度MN是（ ）

A、2m

B、2.2m

C、2.5m

D、2.7m