中国的航天航空技术处于世界领先水平。2023年5月30日，神舟十六号飞船成功发射，并与天宫1号目标飞行器成功交会对接。以下说法正确的是（ ）

A、火箭升空时，它所受的推力和重力是一对平衡力

B、成功对接后，以天宫1号为参照物，飞船是静止的

C、火箭的发动机是将机械能转化为内能的机器

D、宇航员与地面工作人员是利用超声波进行通信的