下列有关摩擦力的说法不正确的是（ ）

A、走路时鞋底与路面间的摩擦是有益摩擦

B、自行车刹车时，是通过增大刹车胶皮与钢圈之间的压力来增大摩擦力

C、摩擦力不一定是阻力

D、摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反