如图，计划把河水引到A处，应在河岸B(AB⊥l于点B)处挖渠才能使水渠的长度最短，这样做的依据是（  ）

A、垂线段最短

B、两点之间，线段最短

C、两点确定一条直线

D、在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直