关于压力和摩擦力的说法中，正确的是（ ）

A、摩擦力总是阻碍物体的运动

B、物体间有压力作用，一定存在摩擦力

C、物体间没有压力作用，一定不存在摩擦力

D、摩擦力总是有害的