以下关于摩擦力的说法，正确的是（ ）。

A、摩擦力是一种阻碍物体运动的力

B、一个物体在另一个物体粗糙表面相对运动时，两者接触面不一定会产生摩擦力

C、摩擦力都是有害的，任何情况下我们都要想办法减小摩擦力