如图甲所示为无人机，它具有4个旋翼，可以通过调整旋翼倾斜度而产生不同方向的升力。在2022年11月19日中华中学的秋季运动会中，此次赛事无人机在拍摄、巡查等方面大显身手。赛事开始，调整旋翼使无人机以竖直向上的恒定升力F=20N从地面静止升起，到达稳定速度过程中，其运动图像如图所示乙。已知无人机质量为 ， 飞行时受到的空气阻力与速率成正比，即f=kv，方向与速度方向相反。重力加速度取 ， 求：