物理学研究中经常用到各种科学方法，下列事例中，运用“模型法”的是运用“等效替代法”的是，运用“转换法”的是。

①探究重力势能与哪些因素有关实验中，通过物体陷入沙中的深度反映重力势能的变化；

②研究几个力的共同作用效果时，引入“合力”；

③将撬棒抽象为绕某一固定点转动的硬棒，进行研究。