（汉武帝）：“下诏规定诸侯王除以嫡长子继承王位外，可将封地再次分封给其子弟作为侯国，由皇帝制定封号……诸侯王从此一蹶不振，中央大大加强了对地方的控制。”由此可知，他推行的是（ ）

A、奴隶制

B、推恩令

C、禅让制

D、世袭制