阅读材料，完成下列要求。

材料一 罗马在征服迦太基、希腊、埃及和近东之后，他们统治了大量的城市，其中很多拥有过辉煌的过往，有一些罗马城市是作为帝国控制体系的一部分而建立的。获得自治地位的城市，由皇帝授予其居民公民权和罗马特色的宪制。享受公民权的罗马公民有一定的地位和特权，包括参与市政管理、加入罗马军团或享受罗马法保护。宪制规定的内容包括：地方长官的选举、地方议会的运作，以及征税、征发当地劳动力和司法审判的程序。随着时间的推移，自治城市成为罗马帝国不可分割的组成部分。

——摘编自查尔斯·弗里曼《古代地中海文明》

材料二 中世纪西欧国家的国王会为封建主颁布特许状，在法律层面上承认城市的自治权利口特许状承认了城市内市民的身份自由，保障其人身安全、土地所有权与使用权并免除城市居民的封建赋税。明确城市享有一定的政治管理权，独立的司法审判权。西欧城市的特许状，不仅使中世纪的西欧诞生了许多新兴城市，也使中世纪的西欧走向了法制化的道路，促进了中世纪西欧城市的发展与封建社会的进步。

——摘编自杨婉嘉、王振霞《罗马帝国与中世纪西欧的自治城市比较研究》